A partir del vínculo entre educación y teatro popular hemos desarrollado esta experiencia de investigación educativa. Nuestro propósito fue conocer los efectos de una propuesta de teatro popular en los procesos de educación para la inclusión y la paz de niñas y niños en una comunidad maya de Yucatán. La metodología se corresponde con una investigación participativa posicionada desde el paradigma de la cooperación genuina. El proceso fue construido junto a niñas y niños. Encontramos que la educación y el teatro popular son praxis efectivas para crear y transformar espacios y relaciones educativas. Verificamos la vigencia y actualización de su discurso crítico y radical y nos reapropiamos de estos en la acción concreta. Así, resignificamos los procesos de educación para la inclusión dialogada y la paz decolonial de tal manera que no solo se enuncien, sino que se accionen cotidianamente. Estas acciones directas pueden ser consideradas una estrategia para favorecer la armonización de todo espacio y proceso educativo: formal o no formal. Asimismo, confirmamos la importancia de crear conocimiento con, y no para, o sobre las y los demás. Destacamos el potencial de la educación no formal y popular como territorios para favorecer acciones de autocrítica, libertades y transformaciones relacionales que apunten hacia la conformación de referentes pedagógicos y de investigación.