En este articulo se resume el trabajo de tres años de acompañamiento a una localidad semi-rural. El propósito es analizar los aprendizajes adquiridos por estudiantes y profesores universitarios en el proceso de acompañamiento de una comunidad maya en Yucatán, México. Con tal fin se describen las diversas formas en que se desarrolló la relación entre los habitantes de la comunidad y los universitarios, las acciones desarrolladas por los universitarios a favor de la comunidad y los gestos de generosidad manifestados por los habitantes de la comunidad hacia los universitarios. Se analiza el beneficio que tuvo la comunidad a partir del acompañamiento de los universitarios, y los aprendizajes desarrollados por estos últimos en el transcurso de las experiencias en campo.