El laberinto elevado en forma de cruz es un equipo empleado para llevar a cabo experimentos relacionados con la ansiedad en ratas; consta de una plataforma de acrílico en forma de cruz elevada a 50 cm del suelo, que cuenta con dos brazos con paredes y dos sin paredes. Al inicio del experimento la rata es colocada en el centro de la cruz, y durante 5 minutos se registra el número de veces que el animal entra en cada brazo y el tiempo que permaneció en cada uno de estos. Por instinto los roedores suelen visitar más veces y pasar mayor tiempo en los brazos cerrados, ya que en ellos encuentran protección contra posibles amenazas. Por lo anterior, este método es útil para medir el nivel de ansiedad del roedor y se emplea para identificar fármacos que disminuyen la ansiedad (ansiolíticos) ya que estos aumentan las entradas y el tiempo de permanencia en los brazos abiertos. Sin embargo, durante la experimentación, la presencia de la persona que registra la conducta de la rata puede alterar su comportamiento, alterando los resultados. Para evitar lo anterior, usualmente se graba el experimento con una videocámara para que posteriormente un observador analice la filmación para contabilizar las entradas y tiempos de permanencia de la rata en los brazos abiertos y cerrados. Sin embargo, lo anterior está sujeto a fallas que pueden ser generadas por distracciones humanas. Para evitar estos conflictos, en el presente proyecto se planteó el objetivo de automatizar el registro de la posición del roedor en el laberinto elevado en forma de cruz utilizando sensores capacitivos colocados debajo de la plataforma a fin de evitar perturbaciones en el comportamiento del roedor que puedan alterar los resultados. El sistema que se implementó es capaz de registrar el estado de los sensores en una memoria interna y también transferir esta información en un archivo en formato JSON a una memoria USB, por medio de comunicación bluetooth a un teléfono móvil y a una base de datos mediante comunicación WiFi. Posteriormente, el archivo obtenido es procesado mediante un algoritmo implementado en LabVIEW®, de tal manera que se obtenga información útil para el experimentador.