Robot Bioloid Premium jaranero controlado remotamente por voz

Abstract

Este trabajo se enmarca en un proyecto orientado a llevar elementos tecnológicos novedosos a escuelas ubicadas en comunidades rurales maya hablantes del Estado de Yucatán. El objetivo es describir cómo es usada la tecnología robótica como medio de preservación y difusión de la cultura Maya. Se presenta el desarrollo de un sistema robótico que enseña los pasos de la jarana Yucateca a través de un robot humanoide Bioloid Premium, controlado remotamente a través de una interfaz gráfica que incluye el reconocimiento de comandos vocales. Se muestran los resultados obtenidos en la opinión de los usuarios que probaron los tres componentes del sistema: la ejecución del baile de la jarana, el funcionamiento del sistema de control inalámbrico y el módulo de reconocimiento de voz. Se concluye que el uso del sistema robótico resulta adecuado para promover el baile de la jarana Yucateca y acercar la tecnología a comunidades rurales maya hablantes.